J'aime beaucoup ce logiciel qui permet de télécharger des vidéos youtube et surtout des playlist et même des chaînes entières, tout en les convertissant au passage.

Passez par "pip", cela a l'avantage d'être toujours à la dernière version.

Avoir aussi de l'aide ici : https://doc.ubuntu-fr.org/youtube-dl